China desarrolla un robot que cae como gato para la exploración de asteroides
La poca gravedad y el terreno rocoso que se encuentran en los asteroides y lunas exige utilizar robots que puedan aterrizar de forma estable en dichas condiciones
Un equipo de científicos chinos construyó un robot inspirado en los gatos y diseñado para ajustar su postura y aterrizar con precisión incluso en entornos de baja gravedad, un avance que podría revolucionar la exploración de asteroides.
Investigadores del Instituto de Tecnología de Harbin, en el noreste de China, desarrollaron un sistema de control especial para el robot cuadrúpedo inspirado en la capacidad de los gatos para retorcerse y aterrizar con éxito sobre sus patas cada vez que caen.
Según el estudio, publicado el mes pasado en la revista Journal of Astronautical Sciences, el robot es capaz de mover sus cuatro patas de forma coordinada y puede ajustar su postura en el aire para hacer aterrizajes precisos.
Los científicos comprobaron si el robot y su recién desarrollado sistema de control podrían maniobrar en entornos celestes de baja gravedad, como los asteroides.
En estos entornos espaciales, los investigadores afirman que incluso pequeños desequilibrios y una ligera descoordinación entre las patas de un robot de este tipo pueden hacer que dé tumbos y se estrelle.
“En el entorno de baja gravedad de estos cuerpos [celestes pequeños], los robots sufren largos periodos de caída libre durante cada salto”, escribieron los científicos.
“Es esencial aprovechar este tiempo para corregir cualquier desviación de altitud inducida por el salto, de forma que pueda garantizarse un aterrizaje seguro o ajustar el ángulo de guiñada para modificar la trayectoria futura”, señalaron.
En 2018, Japón hizo historia al aterrizar dos rovers “saltarines” del tamaño de un tarro de galletas en el asteroide rocoso Ryugu, a unos 280 millones de km de la Tierra.
Los robots de corta vida aprovecharon las condiciones de baja gravedad de Ryugu para saltar por la superficie del asteroide durante un día y enviar imágenes a la Tierra.
Desde el éxito de la misión, los científicos y las agencias espaciales han estado construyendo nuevos tipos de robots para explorar asteroides y lunas.
La gravedad extremadamente débil y los terrenos rocosos de estos pequeños cuerpos celestes no son propicios para los vehículos con ruedas.
Por lo tanto, los investigadores están construyendo robots saltarines para explorar asteroides y buscar minerales valiosos como el platino y otros metales raros.
A principios de este año, ingenieros de la ETH (Escuela Politécnica Federal) de Zúrich, Suiza, presentaron un robot saltarín de tres patas llamado SpaceHopper para desplazarse por entornos de baja gravedad, como asteroides y lunas.
“Se cree que [estos cuerpos celestes] contienen valiosos recursos minerales que podrían ser de utilidad para la humanidad en el futuro. Su exploración también podría darnos pistas sobre la formación de nuestro universo”, escribieron los investigadores.
En el estudio del Instituto Harbin, los investigadores entrenaron al robot inspirado en un gato durante varias horas en una simulación virtual.
El robot aprendió a ajustar sus movimientos para realizar un aterrizaje estable en unas siete horas, según dijeron los científicos al periódico South China Morning Post.
También aseguraron que se habían llevado a cabo otros experimentos en una plataforma de simulación de microgravedad, los cuales habían confirmado la eficacia del nuevo sistema de aprendizaje de inteligencia artificial.
“Se diseñó y construyó una plataforma de pruebas de simulación en microgravedad para robots cuadrúpedos que emplean la tecnología de suspensión neumática, validando la eficacia de esta estrategia de control mediante experimentos prototipo”, escribieron los investigadores.
Traducción de Sara Pignatiello